Ang mga tao ay gumagawa ng dildos nang hindi bababa sa tatlumpung libong taon. Mayroon kaming literaturang Griyego mula 2300 taon na ang nakalilipas na nagtatampok ng mga kababaihang pumupunta sa isang pangkat upang mamili para sa kanila. Hindi namin eksaktong alam kung kailan nagsisimula ang mga kababaihan sa pag-strap ng mga dildo sa kanilang mga crotches upang masiyahan sa matalik na pakikipagtalik nang walang lalaki, ngunit